Répétition rapide, avec alternance de la main droite et de la main gauche, de coups frappés à mains nues ou avec des baguettes sur les peaux des instruments à percussion (tambour, timbales d'orchestre, etc.). En écriture, il se note comme le trémolo des instruments à cordes, par une note représentant sa durée, surmontée de barres, dont le nombre exprime son degré de vitesse.