Vitesse d'indication du mouvement d'un morceau. L'andantino est plus rapide que l'andante (entre 70 et 100 battements par minute).
Quelques œuvres du répertoire classique ont mis en avant l'andantino. Mentionnons le second mouvement de la Sonate pour piano en la majeur de Franz Schubert, l'Andantino en sol mineur de César Frank et celui de la première Arabesque de Claude Debussy.
Comme d'autres mouvements, l'andantino est une indication de caractère et se décline parfois en formules plus ou moins explicites. Andantino dolcissimo ou Andantino con molto, par exemple.