Forme musicale utilisée en musique baroque, dans la tradition italienne. Le concetto grosso apparaît pour la première fois vers 1670 en Italie, issu de la musique de danse vénitienne.
Pour être exécuté, le concerto grosso utilise une formation comprenant des instruments aux tâches bien définies :
Le concerto grosso est souvent découpé en quatre mouvements, alternativement lents et rapides avec des écritures qui favorisent l'échange entre le "concertino" et le "ripieno".
Au début du 18e siècle, quand la période baroque cessa d'exister, le concerto grosso fera place à la symphonie concertante dans laquelle le jeu du soliste devait gagner en virtuosité. Puis, à la fin du 18e siècle, le concerto de soliste, ainsi que le concerto symphonique, s'orientaient vers un langage et un dialogue plus tranchés entre le soliste et l'orchestre. Enfin, la musique de chambre, constituée uniquement de solistes, en est l'aboutissement.
Au cours du 20e siècle, quelques rares compositeurs ont continué à utiliser la forme particulière du concerto grosso : Edward Elgar, Robert Russell Bennett, Ernest Bloch, Philip Glass.