Utilisé avec les instruments de percussion (xylophone, marimba, tambour...), le maillet est composé d'un manche de longueur variable au bout duquel est fixé une tête ronde ou ovale (en forme d'olive), parfois enrobée de feutrine pour obtenir une sonorité plus douce. Il sert à frapper, par exemple, les touches du cymbalum et des carillons. Les maillets du tambour et des timbales sont appelés baguettes. En général, le maillet s'utilise par paire, voire par double paire (2 maillets dans chaque main) sur le vibraphone ou le marimba. Voir également... Mailloche.