Pièce polyphonique écrite en style d'imitation de la période du haut baroque. La fugue, qui est une forme codifiée du ricercare en plus élaboré, provoquera sa disparition quand celle-ci sera utilisée, notamment par Jean-Sébastien Bach. Contrairement à la fugue, qui exploite un thème de façon systématique, le ricercare utilise différents tableaux sonores, parfois sans lien thématique… d'où le nom de fugue irrégulière qui sera encore employé durant le 18e siècle à propos de certaines fugues de Jean-Sébastien Bach.
J.-S. Bach : L'Offrande musicale