Vitesse d'indication du mouvement d’un morceau. L'andante se situe entre l'adagietto et l'andantino (entre 60 et 90 battements par minute). Le mouvement, plus vif que l'adagio, est néanmoins modéré.
Quelques œuvres du répertoire classique ont mis en avant l'andante. Citons la Fugue n°18 en sol dièse mineur, issue du "Clavier Bien Tempéré", de Jean-Sébastien Bach, le second mouvement du concerto pour Cor en mi bémol majeur de Wolfgang Amadeus Mozart, la Marche funèbre de la sonate pour piano No.12, de Ludwig van Beethoven, les Nocturnes opus 9 n°2 en mi bémol Majeur et opus 55 n°2 en fa mineur de Frédéric Chopin, ou encore l'Impromptu n°3 en sol bémol majeur de Franz Schubert.
Comme d'autres mouvements tout dépend du contexte. L'andante étant une indication de caractère, elle se décline souvent en formules plus ou moins explicites. Andante cantabile, andante expressivo, par exemple. La précision peut même aller au-delà, comme chez Beethoven et sa Messe en do avec "andante con moto quasi allegretto moderato ma non troppo vivace" !