À l'origine, le mot « czardas » (ou « csárdás ») désignait une auberge de la Puszta. Hier encore, la danse czardas était en vogue dans la haute société. De nos jours, elle se présente durant les fêtes de villages ou lors des mariages dans toutes les régions où vivent des Hongrois. Traditionnellement, elle est habituellement exécutée par les paysans, lors des fêtes des moissons.
La czardas s'exécute sur des mesures à deux ou à quatre temps. C'est une danse libre, souvent improvisée suivant l'humeur des danseurs. Le chorégraphe Arthur Saint-Léon (1821-1870) introduisit une czardas dans Coppélia (ballet du premier acte), alors que le compositeur et pianiste Liszt a écrit plusieurs thèmes la concernant dans ses Rhapsodies hongroises.
La danse s'associe à la musique qui comprend habituellement deux parties : un mouvement lent introductif, le "lassu", et un mouvement plus rapide, le "friss". Le danseur tient la danseuse par la taille ou lui passe ses bras autour des épaules. Le couple tourne de droite à gauche. De temps à autre, le cavalier exécute des sauts en frappant de ses talons l'un contre l'autre tandis que la danseuse sautille, la main appuyée sur l'épaule de son partenaire.
Toutefois, il existe de nombreuses variantes plus ou moins répandues : le pas « des vieux » et celui syncopé de la csárdás rapide de Kalotaszeg, avec un pas à droite suivi d'un autre à gauche.
Les pas de csárdás sont généralement placés sur le temps fort et coïncident avec la structure de la ligne de basse, généralement donnée par la contrebasse dans les orchestres à cordes du bassin des Carpates.