1. Instrument à cordes frottées. Jouée à l'aide d'un archet, la gigue était utilisée au Moyen Âge. L'instrument appartient à la famille des vièles dont elle est le membre le plus modeste avec le rebec.
2. Danse populaire. La gigue est une danse pratiquée en Irlande dès la première moitié du 16ᵉ siècle. Elle tire son nom de l'instrument qui servait à en guider les pas (le jig). C'est de même une danse ancienne traditionnelle belge, également connue sous le nom de « chapelloise » qui se décline en bourrée dans le sud de la France. La gigue est habituellement à quatre temps, de forme binaire ou ternaire, qui se danse par deux ou par quatre sur un air vif, gai et enjoué.
Dans la musique baroque, c'est une des danses secondaires de la suite et comme les autres "galanteries", elle succède à la gavotte. Elle se joue en principe en dernier lieu, après la sarabande, mais avec la possibilité d'intercaler entre elles certaines danses optionnelles, telles que menuet, passepied, rigaudon, farandole, etc. On la retrouve de même dans les suites allemandes.
Giardino Armonico : Gigue baroque