À volonté (expression d'origine latine). Indication disant à l'instrumentiste qu'il peut improviser ou interpréter librement un passage. L'ad libitum indique également que le passage d'une œuvre peut être joué avec une certaine liberté, comme un rubato plutôt que dans un tempo strict, tout comme il peut signifier le caractère facultatif d'une partie vocale ou instrumentale (cas plus rare).
Dans les musiques acrtuelles, l'ad libitum correspond souvent à un coda de fin de morceau ou l'interprète est libre d'exécuter la cadence (suite d'accords) autant de fois qu'il le désire (coda ad libitum : sans fin). C'est un procédé utile et courant qui permet d'achever une chanson par un decrescendo,
L'expression est généralement portée sur la partition sous sa forme abrégée 'ad lib'.